Luk i strijela nastali su kao sredstvo preživljavanja, odnosno bili su namjenjeni lovu. Nastanak luka i strijele seže u daleku prošlost, a crteži pronađeni u Egiptu datiraju iz perioda od prije više od 5000 godina.

Nastanak luka pripisuje se Asircima. Luk i strijela postali su oružje koje su ljudi kroz jedan dugačak period koristil, sve dok pronalaska baruta i novih oružja koje su ih tada zamijenili. Skoro da ne postoji civilizacija koja ga nije koristila. I u naoružanju, kako ofanzivnih, tako i defanzivnih trupa, obavezno je bilo masovno upotrebljavanje luka i strijele.

U svim narodima postoji bar po jedna legenda vezana za luk. U slovenskim narodima poznata je bajka o velikom Sprevniku koji je odapeo strijelu i na mjestu gdje je pala osnovao je grad.

Anglo-saksonci i Germani imaju legende o Viljemu Valasu (Robin Hud) i Viljemu Telu. Ne možemo propustiti da pomenemo i Korejance, Japance i Kineze koji na streličarstvo gledaju kao na kultni obred, gdje streličar postaje vrhom strijele i svu svoju pažnju usmjerava prema meti, tako da iz Azije i dolaze najbolji streličari. Pogrešno je da pri pomenu riječi "archery" (streličarstvo) prije svega trebamo pomisliti na Englesku, odnosno Robina Huda. Engleska nije kolijevka ovog sporta, a Robin Hud nije postojao, već je izmišljeni lik po uzoru na Viljema Valasa.

Streličarstvo kao sport prvi put se na Olimpijskim igrama pojavljuje 1900. godine, u Parizu. Nekoliko Olimpijada nakon toga a ukinuto je zbog nejedinstvenih pravila. Svaki organizator bi postavljao svoja pravila i novu streličarsku disciplinu, tako da nije bilo moguće pratiti i upoređivati rezultate, kao ni voditi olimpijske rekorde. U program Olimpijskih igara streličarstvo je ponovo uvršteno 1972. godine na Olimpijadi u Minhenu.

Godine 1879. braća Moris i Vilijam Tompson u Sjedinjenim Američkim Državama osnivaju Nacionalnu streljačku asocijaciju.

Za godinu modernog streličarstva može se uzeti 1931. jer je tada osnovana FITA - Međunarodno udruženje streličara (Federation Internacionale de Tir a l'Arc), odnosno tada je streličarstvo postalo sportska disciplina sa propisanim tehnikama, tekmičarskim pravilima i standardima koji su omogućili međunarodno poređenje rezultata i kategorizaciju.

U Crnoj Gori, stvaranjem Streličarskog kluba "Strijela", po prvi put dolazi do odvijanja aktivnosti na planu sportskog streličarstva.

Pored FITA, postoji i EMAU - Evropska i Mediteranska streličarska unija (European and Mediterranian Arch Union), u kojoj se takmiči i naš klub, i čiji smo članovi.

Što se tiče sportskih rezultata, u streličarstvu najviše uspjeha imaju Korejanci koji su vlasnici nekoliko olimpijskih rekorda. Takvi rezultati posljedica su, prvenstveno, samodicipline i opšteg pristupa streličarstvu.